中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 劉玉）日前在廣東省湛江市舉辦的2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽上，東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院莊曜銘教師指導(dǎo)的“海洋之心隊(duì)”奪得2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽海底巡線競(jìng)速賽冠軍。據(jù)悉，此次大賽，有來(lái)自國(guó)內(nèi)知名高校和海洋科技公司的16支參賽隊(duì)伍現(xiàn)場(chǎng)參與競(jìng)技。

“海洋之心隊(duì)”由2020級(jí)博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。團(tuán)隊(duì)參賽的AUV（自主水下機(jī)器人）平臺(tái)小巧靈活，具有航行速度快、定位精度準(zhǔn)的特點(diǎn)，在比賽中航行用時(shí)最短，獲得了競(jìng)速最高分。而且，他們是唯一一支提交全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的隊(duì)伍。

據(jù)了解，全國(guó)水下機(jī)器人大賽是由國(guó)家自然科學(xué)基金委支持創(chuàng)建的全國(guó)性高水平人工智能大賽。自2017年起已成功舉辦三屆，是國(guó)際上唯一真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人競(jìng)技高端賽事。真實(shí)海域的比賽對(duì)參賽選手和裁判的專(zhuān)業(yè)能力要求較高，極具專(zhuān)業(yè)性和挑戰(zhàn)性，是具有一定國(guó)際影響力的賽事。此次海底巡線競(jìng)速賽在真實(shí)的海洋環(huán)境中設(shè)置賽道，賽道設(shè)有出發(fā)門(mén)、終點(diǎn)線和浮框，在出發(fā)門(mén)和終點(diǎn)浮框下面布設(shè)有聲學(xué)發(fā)聲器，通過(guò)機(jī)器人識(shí)別跟蹤聲源位置完成比賽任務(wù)，賽道終點(diǎn)浮框由四個(gè)浮體立柱和四方形漂浮方框組成。通過(guò)設(shè)37.5KHz黑匣子水聲發(fā)聲器，引導(dǎo)機(jī)器人航行抵達(dá)終點(diǎn)浮框位置，浮出水面，沿水面折返至起點(diǎn)完成比賽。

據(jù)介紹，在大賽籌備階段，東北大學(xué)“海洋之心隊(duì)”指導(dǎo)教師和隊(duì)員們克服疫情影響，通過(guò)校內(nèi)校外、線上線下多種形式進(jìn)行賽前準(zhǔn)備工作。團(tuán)隊(duì)在對(duì)比賽規(guī)則深入研究和分析后，經(jīng)過(guò)多次近海模擬訓(xùn)練，成功設(shè)計(jì)出一套便攜式、高機(jī)動(dòng)性和低能耗的AUV（自主水下機(jī)器人），并在烈日下進(jìn)行AUV平臺(tái)操作和控制，完成AUV航行軌跡生成和側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)拼圖，出色地完成了海底目標(biāo)物搜尋、浮框內(nèi)上浮等多種任務(wù)需求。